Коллекция мебели включает в себя образцы мебельного искусства России XVIII – середины XX веков и насчитывает более шестисот предметов. В ней с разной степенью полноты представлены предметы эпохи барокко, классицизма и ампира, исторических стилей середины – второй половины XIX столетия, модерна, конструктивизма и советской неоклассики, созданные уже в XX веке.


Структурную основу собрания составляют предметы, выполненные по проектам выдающихся архитекторов разных эпох: Джакомо Кваренги, Осипа Бове, Федора Шехтеля, Николая Султанова, Александра Таманова (Таманяна) Бориса Иофана, и других. «Мебель архитекторов» в последние три столетия задавала тон развитию всей мебельной промышленности. Её копировали и варьировали, идеи конструкций и отделки использовали как крупные мебельные фирмы, так и небольшие усадебные и даже кустарные мастерские.

В музейной коллекции представлены предметы, некогда составлявшие обстановку усадеб, дворцов и особняков русской аристократии конца XVIII – начала XX веков: князей Куракиных, Вяземских, Гагариных, Щербатовых, Юсуповых, Великой княгини Елизаветы Федоровны, промышленного магната и мецената рубежа XIX – XX веков Саввы Морозова.

Особой гордостью музейного собрания является беспрецедентная по полноте и художественному уровню коллекция произведений мебели в русском стиле конца XIX – начала XX века мастерских Абрамцева, Талашкина, Сергиевского Посада и Московского Кустарного музея. Эти предметы выполнены по проектам Е. Д. Поленовой, А. М. и В. М. Васнецовых, Вл. И. Соколова, Н. Я. Давыдовой, С. В. Малютина, А. П. Зиновьева, А. Н. Дурново. Всероссийский музей декоративного искусства в 1980-е годы первым среди музеев занялся целенаправленным собиранием произведений русского стиля: в те годы предметы этого периода еще не были в полной мере оценены не только коллекционерами, но и специалистами. Сотрудникам музея удалось собрать коллекцию очень высокого художественного уровня, включающую в себя в том числе и экспонаты, выполненные по проектам крупнейших авторов этого стилистического направления. В 1999 году были объединены коллекции Всероссийского музея декоративного искусства и Музея народного искусства, в собрании которого сохранялись эталонные образцы предметов в русском стиле, созданных по проектам художников Московского Кустарного музея. Кроме того, в библиотеке Научно-исследовательского института художественной промышленности, также переданной музею, хранились многие проекты этих работ, а также прейскуранты с изображениями (фотопрейскуранты) Магазина кустарных изделий, работавшего при музее. Таким образом, сложилась коллекция, не имеющая себе равных в этом направлении собирательства.

Еще один раздел коллекции – мебель середины XX века. Здесь отдельного внимания заслуживает уникальный по сохранности интерьерный ансамбль парадных помещений здания Президиума Верховного Совета РСФСР (в настоящее время это один из корпусов музейного комплекса), созданный в первые послевоенные годы по проекту Владимира Гельфрейха. Помимо богатой архитектурно-декоративной отделки этих помещений, включающей встроенную мебель, в музее сохранились и предметы, обстановки, наполнявшие интерьеры. В 2011 году музею был передан очень значительный по целостности фрагмент интерьера знаменитой московской кондитерской, находившейся на Пятницкой улице. В настоящее время это единственный сохранившийся образец убранства московских магазинов сталинской эпохи, выполненных в «дворцовом» стиле, призванном демонстрировать продовольственное «изобилие» и достижения советского государства. 

Отдельный, и очень значимый, раздел собрания составляют работы крестьянских мастеров – предметы расписной мебели Русского Севера и Урала XIX – начала XX столетий, собранные экспедициями музея и НИИХП. В нее входят элементы архитектурной отделки интерьеров (уральских) и фасадов крестьянских изб, преимущественно Среднего Поволжья.

В настоящее время мебельная коллекция музея развивается и пополняется, главным образом, за счет щедрых и нередких даров, благодаря которым музей формирует раздел собрания, представляющего предметы мебели эпохи модернизма 1960 – 70-х годов.